深圳地铁一号线

深圳地铁一号线，是深圳的第一条地铁线路，于1998年12月28日开通。该线起始于罗湖口岸，止于机场，全长44.7公里，共设28座车站。该线为地铁系统中第一条采用完全自主知识产权且全线采用自动驾驶的线路。其中，机场东站是目前深圳唯一一座位于机场内部的地铁站，方便了机场的出行。

一号线的列车设计长度为4节，可以容纳近1400人，高峰期间每列列车间隔时间为3-4分钟，运营时间为早6点至晚11点之间。

深圳地铁二号线

深圳地铁二号线于1989年5月开工建设，2004年底试运营，正式通车时间为2005年6月28日。该线起点位于蛇口港，终点位于西乡，全长35.05千米，共设29个车站，其中各站设施完备，覆盖商业圈和居民区。

二号线列车的最高速度可以达到80公里每小时，同时该线路还是全国首条采用中低速磁悬浮技术的地铁线路。线路沿途经过的景点和商圈有华强北商圈、世界之窗、欢乐谷等，方便了市民和游客的出行。

深圳地铁三号线

深圳地铁三号线于2010年底开通试运营，正式通车时间为2011年12月28日，是深圳地铁系统中增长最快、利用率最高、服务范围最广的线路之一。该线起点位于深圳北站，终点位于机场东站，全长41.5千米，共设30个车站。

三号线列车采用6节编组，最高时速80公里，最大载客量高达1722人。同时该线路还是深圳地铁中第一条采用知识产权自主创新完全自主设计制造的地铁线路。

深圳地铁四号线

深圳地铁四号线于2010年底开工，由于受到地质及环境等方面的限制，工程进展较慢，没能如期开通。该线路正式通车时间为2019年12月28日，是一条贯穿深圳市中心商业区的地铁线路，共设有15座车站。

四号线列车采用6节编组，最高时速可以达到100公里每小时，最大载客量为1687人。其中，会展中心站是目前深圳地铁系统中最大的地下车站。

深圳地铁五号线

深圳地铁五号线于2011年开工建设，于2021年6月28日正式通车，该线路东西贯通，串联起了南山区和宝安区，并延伸至福田区。全长39千米，共设有32座车站。

五号线列车采用6节编组，最大速度可达80公里每小时，最大载客量高达2220人。与着名的科技园区紧密相连，五号线成为连接科技工作者的主要交通线路。